蓝橙实验室参与承办2025全国青年摩擦学会议，发表机器人前沿研究报告

　　导读：4月25-28日，由中国机械工程学会摩擦学分会主办，美的蓝橙实验室等单位承办的2025年全国青年摩擦学学术会议佛山成功召开，会议主题为摩擦学与未来产业，通过主题...

4月25-28日，由中国机械工程学会摩擦学分会主办，美的蓝橙实验室等单位承办的2025年全国青年摩擦学学术会议佛山成功召开，会议主题为摩擦学与未来产业，通过主题报告、展览等多种形式，分享摩擦学前沿技术应用，共同为高端制造产业的发展提供科技支撑和创新动力。

来自美的蓝橙实验室的章浏明博士等重载机器人领域专家，在会上就工业机器人用精密传动中摩擦学技术的应用、重载机器人用RV减速机的摩擦学技术研究等专业话题进行了主题报告分享，充分展现了蓝橙实验室在重载机器人前沿研究领域的强劲实力。

26日，章浏明博士做了主题为《工业机器人用精密传动中摩擦学技术的应用与展望》的报告，综合展示了蓝橙实验室在极端工况下精密减速机摩擦副的摩擦学行为机理、早期故障诊断、核心结构件力学及强化等前沿研究的突破性进展，获得了与会专家学者们高度关注和热烈讨论。

蓝橙实验室针对工业机器人用精密减速机建立了基于多体动力学和接触力学的结构设计优化模型、复杂损伤模式的故障诊断模型和材料性能优化工艺，并应用于精密减速机的性能与寿命考核试验中，建立了兼具深入的理论研究和工程实用价值的设计开发体系。这些理论与技术研究极大提升了精密减速机的性能、寿命与可靠性，实现了精密减速机的轻量化与高功率密度设计，为解决精密传动行业的高性能高可靠性行业难题指明了重要的方向。

蓝橙实验室未来将针对精密减速机摩擦副的初始疲劳和磨损损伤机理及低成本的摩擦副强化技术进行更深入的研究，推动美的集团产学研用一体化的进程。

27日，美的蓝橙实验室关健博士、侯鑫博士针对重载机器人用RV减速机的摩擦学研究进展，分别做了主题报告。报告对外展示了蓝橙实验室在RV减速机重要摩擦副极端工况摩擦磨损行为及材料性能强化研究的重要进展。

目前，蓝橙实验室完全自主开发了RV减速机摩擦副材料强化的热处理工艺，实现了重载RV减速机在极端工况下使用寿命和可靠性的提升，相关理论研究成果已在国内外摩擦学和材料领域高水平期刊发表了学术论文，具有显著的学术价值和应用前景。

蓝橙实验室未来将继续重点关注重载RV减速机的低成本、高可靠性的表面强化技术。

近年来，美的集团持续强化ToB产业的战略牵引，在机器人领域深入开展科技研发，针对产业发展面临的需求，全面谋划科技创新工作，聚力开展关键技术攻关，持续提升核心竞争力，科技创新取得了新突破、新跨越。

美的在机器人领域的核心零部件上全面解决高性能高可靠性行业难题，包括减速机、伺服电机、力矩传感器、视觉传感器等均已经掌握核心技术。同时，在人形机器人领域，从核心部件到人形机器人样机已经全面拉通，为下一步的市场化商用奠定坚实的基础。

去年10月，由美的集团蓝橙实验室、广东美的电气有限公司、库卡机器人有限公司、广东美的智能科技有限公司等单位联合研发的 "基于多核异构SOC的高性能机器人控制平台研制""高精度过程实时视觉伺服机器人系统"以及"工业智控多相微精高性能伺服系统关键技术研究及应用"等四项机器人领域科技成果项目，经中国机械工业联合会组织的专家鉴定，总体技术均达到国际先进水平，部分技术达到国际领先水平。

蓝橙实验室是依托美的集团的高端重载机器人全国重点实验室，2022年由国家科技部批准建设，是佛山市唯一的全国重点实验室，也是机器人领域唯一依托企业平台的全国重点实验室。实验室主要聚焦机器人核心零部件、整机设计、智能控制与智能应用等四大技术创新领域进行深入研究和探索。

实验室不仅在技术创新方面取得了显著成绩，还构建了围绕产学研用的开放合作生态，促进机器人产业链的紧密协同和生态融合，为中国工业机器人的科技创新和新质生产力发展提供了有力支撑。

过去两年，蓝橙实验室连续设立开放课题基金，与30多所高校开展项目合作，以推动重载机器人前沿基础研究。

未来，蓝橙实验室将继续发挥其在前沿科技创新方面的领先优势，通过整合资源，为助力科技进步与产业升级，进而提升我国机器人产业的全球影响力和竞争力作出更多积极贡献。

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